针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性
针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵
针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器, 使得对所有容许的不确定性, 闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充
研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参
研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散
讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题1 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足 条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标1
本文提出了一种在非对称输入饱和状态下主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制策略,其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是,通过命令过滤的思想,构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响,并且下
基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统鲁棒H∞控制状态反馈
