暂无评论
基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统鲁棒H∞控制状态反馈
鲁棒自适应控制及其航空航天应用，高清中文版，带书签
线性系统的鲁棒状态反馈控制器。
本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(OFRMPC)的离线方法。 对于离线优化,针对预先确定的估计状态和估计误差集(EES)的所有组合,计算一系列的控制器参数
针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性
针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使
针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器
对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出
本文提出了一种在非对称输入饱和状态下主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制策略,其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是,通过命令过滤的思想,构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响,并且下
暂无评论