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基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
{主力操盘轨迹,副图,与源码同,检测无误} RSV:=(CLOSE-LLV(LOW,7))/(HHV(HIGH,7)-LLV(LOW,7))*100; Y0:SMA(RSV,3,1),COLORRED
js实现飞行轨迹
1、画图轨迹及记录显示 2、可在空白画板上进行画图 3、点击清除视图,可以清空画板 4、点击清除轨迹记录,可将上一次轨迹记录清除 5、点击显示轨迹记录,若之前画过图且没有点击清除轨迹记录,则可以显示之
首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
