本文主要探讨了在车辆变道保持和轨迹跟踪方面采用深度强化学习的研究成果。通过深度强化学习算法，车辆可以实现准确的变道和轨迹跟踪，在复杂的道路环境中有效地应对各种情况。本研究基于车辆感知和决策系统的设计，通过训练车辆在不同场景下学习最佳的变道和轨迹控制策略。实验结果表明，采用深度强化学习的车辆变道保持和轨迹跟踪方法具有较高的准确性和稳定性，能够提高道路行驶的安全性和效率。
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Imitation Learning • Also known as learning by demonstration, apprenticeship learning • An expert de
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