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车辆变道保持与轨迹跟踪的深度强化学习研究

本文主要探讨了在车辆变道保持和轨迹跟踪方面采用深度强化学习的研究成果。通过深度强化学习算法，车辆可以实现准确的变道和轨迹跟踪，在

8 pdf 2023-09-03

通过Carsim+Simulink联合仿真技术实现弯道车道保持与变道的路径规划算法和Model Predictive Contr

17 zip 2023-07-29

包含Prescan的多车道场景，车辆完成超车、变道、被超车等多个动作

40 ZIP 2019-05-14

pdf 格式，车道线保持功能的 ISO标准文档，是LKA功能的国际标准。

33 ZIP 2020-07-30

一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速

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ISO11270车道保持辅助LKAISO标准Lanekeepingassistancesystem(LKAS)-

730 PDF 2019-05-31

为使地铁辅助逆变系统在负载突变过程中能够保持输出电压稳定性,从而满足地铁辅助逆变系统需求,本文提出一种面向地铁车辆的双级功率变换

11 PDF 2021-01-31

说明： 0.运行之前要添加路径，记得包含子文件夹； 1.gui.fig主程序界面 2.cw_gui.m运行这个就行了 ----可

109 RAR 2020-03-24

26 PDF 2019-05-15

为使地铁牵引电机获得良好的静态和动态性能,从而满足地铁车辆牵引传动系统需求,文章提出的面向地铁车辆牵引电机的车载变流系统基于异步

10 PDF 2021-02-01