用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后,程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度,使机械臂末端沿着目标轨迹运动
通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Solid Works对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS
机构自由度是掌握机械原理中的重要一部分,他对往后更深入学习机械原理起到基础性作用；同时对进行机构设计也起到很大的作用!
本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制核心,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种元件的采购成本,所以价格低廉,安全可
一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法,张福海,华磊,针对冗余自由度机械臂通用的伪逆矩阵算法得到的逆解存在累积误差大和关节角易超出运动极限的问题,提出了一种基于闭环的冗余自由
星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法,郜志鹏,徐晓慧,本文主要针对星载两自由度机械臂系统,研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学,之后利用Lagrange第二类方程,
abs制动仿真,可以对纵向滑移率,轮胎侧偏角,轮胎力等进行分析。
6自由度仿真,机械6自由度,6自由度平台,matlab,simulink
SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar
希望对大家有用!我也是新:lol手!大家:lol多多交流。
发动机和空军模块化航空航天预测实验室 安装: 先决条件: ( ) Linux / WSL:安装python3.X-dev软件包(包括Cython的python头文件) C / C ++编译器或现有的安
