6自由度平台

该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。

本文详细介绍了六自由度并联机械手运动平台的设计方案，包括机构结构、运动控制系统和运动学分析。通过灵活的运动平台设计，实现了多个自由度的同时控制，为工业生产中的物料搬运、装配等提供了可靠的解决方案。

中继从可用信道中按需为每个用户分配信道,为多输入多输出系统提供了更大的覆盖范围,给通信系统的高可靠性高速率提供了保障。自由度指系统可用独立信号空间的最大维数,即传输信号的相互正交的信道数。主要调研K用

应用信号对齐方法研究了多输入多输出双向中继3×2 X信道的自由度问题,并分析了其天线配置条件。然而,对于更一般的多用户X信道,随着用户数的增加,应用这一方案所需要的天线数也会迅速增加,在实际应用中难以

机械动力学

对汽车的二自由度(横摆运动和侧向运动)建立数学模型,然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

二自由度车辆动力学simulink模型，可以进行模拟仿真。

以线性二自由度方程建立了多种模型，包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。

前段时间，课程设计需要用simulink，搭建一个双自由度无阻尼运行仿真，便做了一个，可以正常运行，可供大家学习，了解。

运用c++对机器人进行控制的程序，包括对机器人各个关节，相关伺服系统的参数的程序