该篇文献聚焦于基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计。研究表明,采用PLC技术和伺服电机系统,该机器人在精准控制和高效运动方面表现出色。PLC作为先进的控制单元,通过其可编程性和稳定性
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手,工控项目,很值得下载,绝对值
MATLAB六自由度机器人工作空间源代码。
利用matlab的机器人工具箱做4自由度机器人仿真,可走直线轨迹
多自由度智能仿生手的联合仿真与控制算法,杨志明,田彦涛,智能假肢是康复医学工程的重要组成成分,在人们生活中起到举足轻重的作用。为了减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时
自由度驱动冗余摇摆台的设计
机械动力学
材料力学实验报告:单自由度系统自由振动 可以为做实验时还不了解具体知识内容的同学作参考 欢迎大家参考
提出了一种确定二阶多自由度Vanderpol振子周期轨道及周期的并行算法。通过改变系统的时间尺度,将系统周期转化为系统的变量,进而通过多分裂波形松弛法将边值问题转化为初值问题进行求解;同时为了计算系统