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机械臂运动末端端点以及各个轨迹控制,采用贪心算法实现
对六自由度机器人建模时所需要的位姿程序
多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以B
一篇关于并联机器人工作空间文章的研究，工作空间的综述。
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七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法,李哲,陈钢,为了解决关节故障七自由度空间机械臂负载操作过程中的规划问题,提出了一种七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法
深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人,是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人。
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通过程序绘制一个做多可达19个自由度的机器人，旁边给予可操作的一组控件。可旋转任何一个自由度和视角。
双足四自由度机器人，安装教程及舵机调试程序。
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