单自由度系统自由振动.pdf

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针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动

该 系 统 的 振 动 源 主 要 是 发 动 机、 传 动 系和 车 轮 等 旋转 部 件 以 及 路 面 不 平 。 其 中 , 路  面 不 平 是 影响 汽 车 平 顺性 的 基 本 输

MATLAB用中心差分法实现多自由度的振动问题。非常好用。

机构“自由度”和“活动度”的新见解,丁希仑,徐坤,针对《机械原理》和《机器人学》中

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