论文研究 五自由度组合式机器人平台的机械和控制系统设计 .pdf
五自由度组合式机器人平台的机械和控制系统设计，胡桐，钱钧，由于现有工业机器人产品存在价格、控制系统的开放性和可扩展性等问题，本文在两维直角坐标数控工作台的基础上，设计了一种五自由
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