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七自由度的Matlab/Simulink汽车模型,上传至此供分享大家讨论
基于惩罚的六自由度触觉渲染系统的优化方法
自由度驱动冗余摇摆台的设计
二自由度PID仿真PID参数整定二自由度PID控制方式及其选择二自由度的选择和二自由度化系数的确定
仿真全自由度STAP的两篇经典文章:JamesWard,"Space-TimeAdaptiveProcessingforAirborneRadar".MITLincolnLabtechreport10
根据波浪船舶微分方程,保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能
本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入matlab后可直接运行。
冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势,故本课题以冗余机械臂为研究对象,开展运动学相关问题的研究,并开发一体化仿真系统,进行仿真验证
在matlab中的sinlink环境下,对单自由度系统仿真。
验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据
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