使用Solidworks创建的6自由度串联机械臂
本文介绍如何设计六自由度平台模型,包括构建3D模型、选择合适的运动学方程等。通过本文的学习,读者可以快速掌握六自由度平台模型的设计技巧。同时,本文还提供了一些六自由度平台模型的实例供读者参考。
本文介绍如何使用Simulink建立车辆七自由度仿真模型,其中包括整车垂向、俯仰和侧倾等方面,深入讲解了各个变量的定义和理解。通过本文的学习,可以更好地理解车辆仿真模型的建立。
对提供的机械臂参数建立数学模型,利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解,为轨迹规划提供基础。
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刘自由度机械臂,有3d图,在空间具有六个自由度,有图纸,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度
无限自由度系统的振动.ppt 只配合工程力学本科生专业课大三振动力学的习题,其降解十分系统,
六自由度运动-动网格udf,刚体分离等等都会用到的通用udf
六自由度机械手设计课程设计,贵州大学,我自己做的,希望对大家有用,谢谢。机器人技术。
五自由度磁悬浮轴承SIMULINK仿真程序,使用状态空间的方法
