对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文。摘要:本文介绍一种基于扩散原理的机器人逆运动学学习方法。首先运用偏微分扩散方程。。。。。。
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的
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本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真,该程序为我自己的课程作业,压缩包中含有两个文件,一个为主函数,一个是运行程序
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
