基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文

随着智能化开采的不断发展，刮板输送机直线度控制对于煤矿的安全与高效开采具有重要意义。然而，针对刮板输送机调直精度不高的问题，提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络（LSTM）轨迹预测相融合的调直

kinematiccontrolofredundantrobotmanipulators冗余机械手的运动学控制

求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。

基于TeamBots的机器人运动规划仿真方法，郑嫦娥，刘晋浩，国外成熟的开放式机器人运动规划仿真平台因缺少中文资料限制了其在国内的推广。本文在对几个机器人运动规划仿真平台分析的基础上

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协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�

两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方

通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进

轮式移动机器人的运动学双边遥控驱动与滑移

为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,