论文研究基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制 .pdf

机器人轨迹规划，运动学代码，matlab建模仿真。

本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，

绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

这是台湾科大教授的机器人运动学课程1，有在研究机器人方面需要用到的机器人结构以及机器人运动方程解析的同学，可以用到，此番资料，大陆网络找不到哟！

Delta机器人运动学建模及仿真,很好很强大的文档哦，走过路过不要错过。

机器人运动学及动力学pdf版,王庭树著。

此压缩包中的内容为此实验的源程序，即利用matlab编程实现机器人的运动，可以根据需要改变步行的速度以及运动方向。

机器人方面的使用资料，对于机器人使用者特别初学者很好

为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关

pid机器人步行控制，使用c++完成双足机器人步行控制