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长鳍波动推进鱼类在稳定性、 机动性、 低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动长鳍抽象为零厚度理想波动面,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的非等
这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真,当时修复了几个bug然后就能用了,原始代码不完全是本人编成,但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。
matlab在机器人系统的仿真,机器人动力学
用matlab软件,实现机器人的仿真(1)ch1_1.mdl:第1章第1.1节的例1-3(单位阶跃信号输入到一阶惯性环节)的模型文件。执行后,双击Scope模块可观察到仿真结果。(2)ch3_1.md
为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,
机器人技术 最自然的方法是Common Lisp中的机器人技术,包括反向运动学
机器人运动方程,描述机器人的运动数学公式
机器人运动规划. integrated motion plan.
支持机器人走动,原地(任意位置)旋转,!不过手臂没有设计相对的摆动,机器人画的也很挫(哎,初学者)!希望大家批评指正^_^
球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化,侯雨雷,范建凯,从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
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