六足仿生机器人实验室项目结项报告,采用STC12C5A60S2单片机设计的六足机器人项目已完成。该项目采用了先进的技术,经过团队多次测试和优化,取得了令人满意的成果。机器人的六足设计使其能够在各种复杂
ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP
仿人形双足步行机器人研究(论文).zip
一篇EI上发表的关于机器人步态规划的文章
12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺
足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(zMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性
基于CAN总线的四足机器人控制系统,卞新高,朱灯林,介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用CAN总线进行数据通信。主控
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺
介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计和其实现过程!
四足步行机器人的弯道行走探讨
