四足步行机器人的弯道行走探讨

针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS / Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模

ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺

基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现.part1.rar

实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix()和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效

本书是“双足步行机器人DIY”系列之一，介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和点击来制作双足步行机器人，并在有限的时间的条件下使其逐渐成长

讲述关于六足机器人的有关制作情况，很实用。

六足舞蹈机器人外文翻译

六足机器人solidworks模型可3D打印，并安装舵机实现步态控制。