模糊PID控制及其MATLAB仿真.pdf
原来的PID仿真,这回又加上了模糊PID自正定,本人是个外行,程序写的不怎么样,不过都是自己一个一个敲出来的,没有功劳也有苦劳,模糊控制参考的高泽东的,感觉有些问题,但也出图了,bug不少,大家讨论哈
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模糊控制pid算法,比我好的没我贱,比我贱的没我好
电脑鼠模糊PID控制算法研究,很好的电脑鼠资料,适合学习PID等一系列学习。
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量
本文介绍了模糊逻辑的基本概念书摸糊控制的方法,井介绍了一种实用的单片机模糊控制系统。
%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入,1个输出的隶属度函数;然后定义模糊规则,一共49条;%再用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数
模糊pid控制,完整的matlab仿真代码,基于matlab2016版
跑起来的效果看每个类的test方法,自己调用来测试目的是看看哪个算法好用,移植的时候比较单纯没有研究懂算法,代码结构也没改动,只是移植到C#方便查看代码和测试,大家要拷贝也很方便,把整个类拷贝到.cs