为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题: 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。
苹果采摘机器人机械手避障算法研究,姬伟,程风仪,针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现,结
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真.本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot,从Kinect采集点云传入obstacleavoidance节点中,给出避障转向;navigation节点
Obstacle avoidance robot artificial potential source code
基于红外传感器的机器人避障系统设计,陈东,孙汉旭,由于机器人应用范围的不断扩展,工作环境的复杂化,因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心,设计
提出了一种移动机器人路径规划和避障的系统设计方案,实现了移动机器人自主行进的路径规划和自动避障功能。
基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究.pdf
0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令
机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计,黄培奎,赵祚喜,Bug算法是机器人在未知环境定目标避障导航的经典理论方法,核心是绕行障碍物边缘,在实际机器人上验证效率低且编程复杂。设计一种
