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多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开
为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过
动态环境路径规划的参考文献（硕士论文），适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。
基于VxWorks的半实物仿真系统的构建，杨光，师卫，本文给出了构建半实物仿真系统的的基本流程，以美国国家仪器公司（NI）的PCI-6733板卡为例首先给出了VxWorks操作系统下板卡驱动设计的�
苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限
本文致力于桌面型串联关节式机器人示教仿真软件的设计研究，通过深入挖掘相关领域问题，全面探讨了该领域的关键技术和创新点。首先，深入解析了桌面型串联关节式机器人的结构与工作原理，深刻认识了其在工业自动化和
基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码,采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优，源码简单易学，适合初学者使用！
基于Matlab仿真平台，编写车辆避障的仿真模拟程序，功能包括障碍物识别、物体跟踪和避障路径计算等功能，运行需在Matlab 2012 b及以上版本。
针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续
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