多传感器数据融合的一种方法

在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。 一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析 的基础上,提出了应用椭圆曲线表示支持程度,并分别给出了融合结果。