提出一种应用于异步无线传感器网络的分段式定位方法, 该方法根据目标移动速度将定位过程自动分段, 在每个时间段初期用同步定位方法获得目标准确初始位置, 然后在此基础上采用异步定位. 分段式定位方法解决了普通异步定位方法无法准确定位慢速目标的问题, 大大降低定位系统对目标节点移动速度的要求. 模拟仿真结果表明, 该方法可以得到良好的效果.