提出了基于Curvelet 变换的自适应多传感图像融合新算法。算法将全色图像和多光谱图像进行Curvelet 变换分解后,针对不同的频率域特点选择不同的融合规则。对低频系数选取区域能量的加权系数自适应
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称
本文介绍的多传感器信息融合系统本着能够方便、高效检测气溶胶的原则进行设计,仅选择了5种测量仪器进行数据融合,提高了系统的便携性和移动性。为适应更多的参数测量及日后工作的需要,本系统预留了新增仪器配置模
为了解决煤矿井下环境信息处理的延迟性和不确定性,提出了一种基于多传感器数据融合的煤矿安全预测模型。该模型为两级融合模型,一级模型基于D-S合成算法,解决了单一传感器在井下复杂环境下测量的不确定性和失效
在多传感器融合中,卡尔曼滤波被广泛应用于数据融合。本文从理论和实践角度介绍了卡尔曼滤波在多传感器融合中的实际应用。本文还针对各类传感器在数据采集中可能出现的误差、噪声等情况,给出了相应的优化方案,以提
多传感器融合是当前研究的热点之一,而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法,在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用,包括利用卡尔曼滤波进行多传
提出了一种新的基于小波-Contourlet变换的融合多传感全色和多光谱影像的算法。由于Contourlet变换具有良好的多方向性和多尺度,所以它比其他方法更适应于进行多传感图像融合,对于小波-Con
基于多传感器信息融合的AGV避障算法
传统的电气火灾预警通过检测温度、空气压力等参数来判断电气火灾,报警响应时间较长,存在很大的局限性。基于传统火灾预警存在的问题,通过紫外光传感器、电流互感器、超声探测器等火灾探测器对短路、接触不良、漏电
