多传感器融合是当前研究的热点之一，而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法，在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用，包括利用卡尔曼滤波进行多传感器数据融合、卡尔曼滤波在多传感器互补中的应用等方面。通过本文的介绍，读者可以了解到卡尔曼滤波在多传感器融合中的实际应用及其优势。