基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法

利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息,提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进,在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明,带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准,Crmaer-Rao下界分析说明了该算法的有效性.