暂无评论
DS证据理论在传感器信息融合中的应用,原创哦!
多传感器数据融合技术综述_李娟(云南大学学报).pdf
所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决
Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一,其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、<br />易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军
分布式多传感器融合多目标跟踪方法,科技论文.pdf
多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别战场监视自动飞行器导航与控制机器人工业过程控制遥感医疗诊断图像处理模式识别等领域介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型结构模型及其融合层次,并简要介绍
多传感器融合中DS证据理论的实现代码,简单好用,容易看懂,且可运行
多传感器大数据的融合算法.doc
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近。 本控
传统的数据融合算法要求获得比较精确的对象数学模型,对于复杂的难于建立模型的场合无法适用。为解决上述问题,提出了一种基于BP神经网络算法的多传感器数据融合方法,对对象的先验要求不高,具有较强的自适应能力
暂无评论