在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结
本文提出了一种基于DSP和FPGA的多相PWM信号实现方法,并设计实现了多相变频控制器。
在借鉴解析式模糊控制方法的基础上,剖析了系统存在较大超调的原因,进而引入跟踪受控对象瞬时状态的升温速率因子,并提出根据该因子在控温过程中从宏观上合理安排控制策略的分层控制方法,用以实现模温机的温度控制
导读:基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计,充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力,可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一
0 引 言 仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以
摘要:介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词:永磁同步电机
基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计 [日期:2006-3-13] 来源:电子设计应用 作者:余同正 徐龙祥 [字体:大 中 小] 摘 要:本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方
摘要:介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词:永磁同步电机 磁场定向
引言 TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器内嵌的异步串行口(SCI)支持CPU与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯,通过RS-232接口可以方便地进行DSP之间或与PC机
摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息