单片机与DSP中的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

0 引言 在电力系统中,无功功率是影响电压稳定的一个重要因素,无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。要取得无功补偿的最佳效果,必须准确地测量出有功功率和无功功率。本文基于非正弦周期信号

摘要:介绍了一种基于DSP的USB 接口设计方案,分别从接口的硬件设计、接口操作原理、软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress 公司提供的USB2.0 接口芯片CY7C

微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器诞生于20世纪70年代中期,经过20多年的发展,其成本越来越低,而性能越来越强大,这使其应用已经无处不在,遍及各个领域。例如

引言 正弦信号发生器是信号中最常见的一种,它能输出一个幅度可调、频率可调的正弦信号,在这些信号发生器中,又以低频正弦信号发生器最为常用,在科学研究及生产实践中均有着广泛应用。 目前,常用的信号发

摘 要:电机在运行中常会引发各种故障,影响安全生产。为了实现对电机的可靠保护,设计了一种以DSP芯片TMS320LF2407为控制核心的智能电机保护器。该保护器能同时完成对三相电压和三相电流的检测,

电压无功控制器通常由单片机系统构成,它集数据采集、数据处理、控制判断和控制输出于一身。这就使得单片机负担比较重,而且限于单片机自身的处理能力,无法实现复杂的数据处理和控制策略。将DSP芯片应用到电压无

DSP处理器的应用领域很广,但实际上没有一个处理器能完全满足所有的或绝大多数的应用需要,在拟采用DSP进行系统设计时需要根据系统的特点、性能要求、成本、功耗以及技术开发周期等因素进行综合考虑。一般情况

虽然应用于不同领域的DSP有不同的型号,但其内部结构大同小异,都具有哈佛(Harvard)结构的特征。DSP含有处理器内核、指令缓冲器、数据存储器和程 序存储器、I/O接口控制器、程序地址总线和程序数

根据数据的处理时间,选择TMS320C6203B型号的DSP,其时钟频率为250MHz和300MHz两种,选择后者,考虑高频电路情况,实际时钟频率可以达到300MHz,内部指令时钟达到2400MHz。

运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。本文主要介绍基于DSP的运动控制器的开发。