船舶三自由度的MMG运动模型

根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型,使用龙格库塔方法解算微分方程,求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能,代码是自己整理与编辑,希望帮助到有需要的人,目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论。