关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl 关于三自由度机械手工作空间的设计 题目:三自由度机械手工作空间分析，θ1，θ2，θ3的转角范围-90˚~90˚，l0=1m，l1=l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆，θ1绕垂直z轴旋转，θ2，θ3在水平面内旋转。 前一阵子发表了一个关于这个内容的帖子，感谢ＭＡＴＨ大哥给予肯定，给我了巨大的鼓舞，所以特此将这个机械手的原程序上传到网络上来，希望大家共同交流，共同进步，欢迎有需要的朋友们前来下载！！！！