missile六自由度三维轨迹实验仿真程序与报告MATLAB.mdl

前段时间，课程设计需要用simulink，搭建一个双自由度无阻尼运行仿真，便做了一个，可以正常运行，可供大家学习，了解。

一种基于横摆角速度和质心侧偏角的二自由度汽车模型，并详细阐述了仿真的过程和结果。通过仿真实验，可以更好地了解车辆的动力学特性。同时，文章还探讨了该模型的应用场景和优化方法。

线性二自由度仿真-qicheer.m 鄙人做的一个线性二自由度仿真模型，公式为汽车理论第五章上的，请高手看下模拟出来的图形是否合理，如有误  希望指出

对汽车的二自由度(横摆运动和侧向运动)建立数学模型,然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了

主要是讲串联机器人的奇异点的规避和振动抑制，里面分析的比较透彻，供大家参考

六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国；知网下载，很全面的运动学资料；

通过使用汇编程序实现对机械手的控制,程序中控制的对象是三自由度的机械手,

三维显示与透视的MATLAB程序，可以显示三维网格。

针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、