研究对象为基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计，本文聚焦于该设计的关键技术和系统性能。PLC控制器作为核心组件，通过编程实现对机器人的全面控制，包括运动轨迹、速度和精确定位。伺服电机驱动系统为机器人提供强大的动力输出，确保其在各种工作场景下都能高效运行。论文详细探讨了PLC控制和伺服电机驱动的协同工作原理，以及系统参数的优化调节。实验结果显示，该机器人在复杂任务中展现出卓越性能，证实了设计的可行性。研究成果为PLC和伺服电机在机器人设计中的应用提供了有益的经验和指导。