6自由度机器人3维模型（Creo）

液压六自由度并联机器人的控制系统研究

结合六自由度并联机器人机构的特点,提出一种新的分散控制方法.首先依据机构特点指出了关节空间内惯性矩阵块对角占优特性,从而将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制,个两输入两输出子系统;然后将性矩阵

利用matlab的机器人工具箱做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹

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自由度控制云台的设计本文主要讲述了直十飞行模拟器六自由度运动平台及其伺服控制系统。

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七自由度整车simulink模型，采用魔术轮胎，精度较高，可以进行各种动力学仿真

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