针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rod
自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究,闫晓勇,,本文针对采用捷联惯导系统的自旋弹体全状态反馈,构造了原非线性系统的逆系统。采用解旋方案后的半捷联系统能够为精确逆系统的构
详细的捷联惯导二子样算法,包括姿态更新、位置更新、速度更新,进行了划桨补偿,精度较高,适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用
该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准
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捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220).rar
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严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义,已出版
惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义(严恭敏)
为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动