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针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤
针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，
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严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！
严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版
主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220).rar
对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发
基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法
一种角速率输入的捷联惯导姿态算法,汤传业,陈熙源,为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上,给出
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