vscode_ros2 源码

VSCode ROS2工作区模板 该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。 产品特点 风格 IDE中包含ROS2批准的格式化程序。 C + +的不生锈; 从ament_uncrustify配置 python autopep8; vscode设置与 一致 任务 有许多预定义的任务,有关完整列表,请参见 。 随意调整它们以适合您的需求。 看看进行,以了解如何在开发中使用任务。 调试 该模板为python文件设置调试,为cpp程序设置gdb。 有关配置详细信息,请参见 。 持续集成 该模板还带有基本的持续集成设置。 参见 。