mininet_ros 源码
Mininet + ROS 2演示 带有在仿真主机上运行ROS 2节点的示例的Dockerfile。 对于测试和基准化不同网络约束和拓扑下的多个主机之间的ROS 2通信可能很有用。 使用Docker(Ubuntu)运行演示 使用--privileged选项启动Docker容器。 确保Docker映像使用与本地主机相同的Ubuntu版本。 主机操作系统 Docker镜像 Ubuntu 18.04 jacobperron / mininet_ros_demo:雄辩 Ubuntu 20.04 jacobperron / mininet_ros_demo:狡猾 docker run -it --
文件列表
mininet_ros-master.zip
(预估有个10文件)
mininet_ros-master
Dockerfile
1KB
entrypoint.sh
125B
README.md
2KB
demos
mininet_demo.py
457B
mininet_ros_perf_demo.py
3KB
mininet_ros_demo.py
2KB
mininet_ros
host_options.py
1KB
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