jetson ros rtabmap 源码

jetson-ros-dockers:jetson-ros-感知 一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器 要在amd64工作站上构建存储库,可以使用以下脚本。 有关更多信息,请查看博客文章 。 # Configure docker for Nvidia # Add the package repositories distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID ) curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker