基于Python的机器人操作系统(ROS) 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统(ROS),其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I2C进行的,使用杠杆开关保险杠,Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组(NZPRG)博客上找到更多信息: NZPRG Wiki位于: 特征 (使