ROS机器人开发实践配套代码

基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。

一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

机器人源代码

该代码能够命令机器人在无人为控制情况下自主进行循迹壁障，并判断路况等

根据机器人学的知识用迭代的方法对机器人各关节长度及角度进行标定

在当今的工业领域中,数控设备已经成为不可或缺的自动化设备之一,同时它的使用已经越来越普遍。随着加工产品复杂性的提高,对数控设备的精度要求也越来越高。为了保证其加工精度,数控机床的平稳运行就变的非常重要

支持机器人走动，原地（任意位置）旋转,！不过手臂没有设计相对的摆动，机器人画的也很挫（哎，初学者）！希望大家批评指正^_^

期末课题设计，很多学生很苦恼的 一个设计课题，现在祝你轻松搞定可以，可以拿来借鉴 自己也得思考一下 经过思考的东西才是真正属于自己的哦

实验室框架机器人自动测试 框架和框架之间的估计关系,以及自动测试框架。 O Robot Framework支持自动形式的自动化,没有高质量的自动站点,Web应用程序,API,桌面,移动式Tutu nu

结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程，里面介绍了ROS的基本架构，同时也结合有一些程序实例，对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。