ROS中的边缘TPU 该ROS软件包为Google Edge TPU提供了基本支持,例如Coral开发板或USB加速器。 当前提供了两个节点,它们订阅图像主题并执行分类和检测。 从理论上讲,您可以在设备上运行任何(合适的)张量流网络,但是您需要编写自己的节点才能做到这一点。 但是,绝大多数用户可能只想检测或分类事物。 您可以找到模型文件。 使此程序包运行需要一些摆弄。 您需要在使用Python 3的ROS环境中,因为Edge TPU API不适用于Python2。与大多数涉及ROS和Python的事情一样,这可能会引起一些问题。 特别是, cv_bridge将给您带来一些麻烦,需要解决