Ros robotics by Example 源码

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Learning ROS for Robotics Programming English Edition Second Edition

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6.10 输入输出流实例在这一节中，我们将通过一些例子来看如何应用本章所学的知识。虽然有很多工具可以操作字节（例如 Unix 中广为人知的流编辑器 sed 和 awk，甚至文本编辑器也在此列），但这

3.1 设置限制在任何关系中，存在相关各方都遵从的边界是很重要的。当我们建立了一个库之后，我们就与该库的用户（也可以叫用户程序员）建立了一种关系，他是另外的程序员，但他需要用我们的库来编写一个应用程

输出流格式化的全部努力以及所有这些不同类型的输入输出流的目的，是让我们容易地从一个地方到另一个地方移动并翻译字节。如果不能用 printf() 族函数完成所有的格式化，这当然是没有用的。我们将学到输入

6.8格式化操纵算子就像我们在前面的例子中看到的一样，调用成员函数有点乏味。为使读和写更容易，C++提供了一套操纵算子以起到与成员函数同样的作用。提供在IOSTREAM.H里的是不带参数的操纵算子。这

13.4组合和继承的联合当然，我们还可以把两者放在一起使用。下面的例子中这个更复杂类的创建就使用了继承和组合两种方法。第13章继承和组合259下载

ros_by_example_indigov1是ROS机器人入门的经典书籍，根据书本和源码学习，能够掌握ROS机器人SLAM定位导航技术，制作自己的机器人实现SLAM导航定位，构建地图，必备资料。

ADo-It-YourselfGuidetotheRobotOperatingSystem-SystemRequirements:ROSINDIGOandUbuntu14.04.NOTE:Thisbo