利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题.时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定及切换面存
具有非线性扰动的时滞系统的稳定性,曾红兵,何勇,研究具有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分段的思想,构造一种新的完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函。在处理Lyapun
针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区
研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并
一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制
具有Markovian跳跃参数的时滞不确定Hopfield神经网络的鲁棒指数稳定性。
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题. 非线性不确定性无需 满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计. 基于LMI 技术设计的时
非线性时滞系统的自适应输出反馈控制及其在化学React器系统中的应用
研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2 控制问题.基于简化的Gl2 分析定理,Gl2 控制问题被等价转化为H∞ 控制问题.通过LMI 和构造Lyapunov 函数,得到了Gl2 性能的LMI表述
