研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状
基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制
人工智能基础理论SCI论文,研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题
随机高阶非线性系统的部分状态反馈控制的齐次控制方法
一类非线性自适应容错GMC控制的研究rar,非线形时变系统 一般模型控制 自适应控制 容错控制 强跟踪滤波器
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障
针对一类非线性不确定控制系统, 首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型; 然 后运用平行分布补偿(PDC) 控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计; 最终达
一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过
在现有三角模糊数表示及模糊运算规则基础上,采用参数变换法对一类模糊非线性系统做变换,得到同解的确定非线性系统。采用同伦法求解该确定非线性系统,进而给出原模糊非线性系统的近似解,并给出了具体算例。
论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf, 针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在对非线性(不加增长条件约束)的情况下,得到了闭环系统的全
