本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。
轮式机器人的硬件和软件方面的设计,深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。
基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化,设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft Speech SDK,构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块
这是一篇利用单片机控制的空调系统,很不错!
通过研究煤矿巷道内积水分布规律以及造成的问题,设计一套专门用于矿井巷道水参数监测、故障及危险预警和自动控制的装置。系统对于保障煤矿安全生产,降低工作人员劳动强度,提高自动化与信息化水平,提高煤矿管理的
全电刹车技术 以滑移率为控制目标的参数模糊自整定pid控制算法 TMS320F240为核心控制硬件 电机采用无刷直流电机
为满足不同工程机械的控制要求,设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器,使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术,以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调
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智能家居控制系统的研究与设计rar,智能家居是以计算机技术、网络通信技术、自控技术、传感技术为基础,结合环境、能源等其他领域的技术支持的综合系统。本文对通过嵌入式系统来实现智能家居进行了讨论。
