轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向
废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行
本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法》刘金琨作者源代码,适合机器人MATLAB控制仿真使用,很详尽!
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先
刘金琨老师著书的程序代码,亲测可用。这本书很基础很实用,强烈推荐,买正版。
对轮式机器人的研究,可以追溯到智能小车的发展历程,其实一个功能完备的轮式机器人,在本质上就是一台智能小车,因此对本文中的出现的智能小车,也代表轮式机器人。本文主要讲述的就是带语音控制的多功能无线监控轮
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导
里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的,能实现行走,做俯卧撑,和对手打架等功能,轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。
机器人控制,囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求,传统的通讯方式,如RS485等,往往具有通讯实时性差,扩展不便等缺点,本文介绍了一种基于CA
基于传统机器人控制系统,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求,选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器,确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上,确
