基于人工势场法的移动机器人路径规划原理及实现

本文基于人工势场法为移动机器人进行路径规划的原理和实现进行详细介绍。首先，对人工势场法的工作原理进行了深入分析，包括引力势和斥力势的计算方法及其对移动机器人的影响。接着，针对基于该方法的路径规划问题，介绍了算法流程，并通过MAtlab程序进行实现和验证。最后，给出了实验结果和分析，并对该方法的优点和不足进行了探讨。