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针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模
基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静
针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工作环境进行建模,对染色体编码,初始种群生成、适应度函数的设计等操作进行了改进;算
基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证，是可以运行的C++程序。
Robot path planning based on genetic algorithm_Cui Yujuan.
发那科机器人视觉图像的路径规划算法研究，细节之处讲的明白，参考、自学都可以。
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
基于改进SPEA2算法的机器人路径规划研究
一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATL
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