基于人工势场的机器人避障算法

参加未来伙伴机器人比赛的程序，望大家指点一下~

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

该系统主要为因为科技的发张及进步，人们对智能生活的追求应用而生的智能扫地机器人的程序，程序比较完整，经过验证，具体是：扫地机器人-Arduino避障程序

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机

这是你的关于人工势场法第一份代码,学会它对你的论文和毕业设计有很大帮助啊。

机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障

此路径人工势场算法采用模糊控制处理，能出图像结果，有一定的优化，但本人看了许久，未弄懂其中的模糊规则，

轮式移动机器人现有的避障控制方法大多需要在避障过程中进行减速处理, 会影响移动效率. 鉴于此, 将生存理论应用于轮式移动机器人的反应式避障控制. 分析非完整约束轮式机器人的仿射非线性系统模型和约束条件