ROS2Bag文件解析工具
ROS2Bag文件解析工具是一款适用于ROS2系统的解析工具。该工具能够快速解析ROS2系统中的Bag文件，提取其中的数据并转化为CSV格式的文件。在使用该工具前，需要先安装ROS2系统和相关依赖。本文将介绍该工具的安装方法和使用步骤，同时探讨在ROS2系统中使用Bag文件的相关知识。
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